为了适应线圈的加工工艺，我们普通的绕线机需要配置主轴调速功能，绕组设备的加工类型也不同。我们熟悉的主轴电机类型有三种：交流电机、直流电机和伺服驱动电机。这些电机使用的调速方式有其自身的特点，下面我们将结合绕组设备讨论设备中的调速方式。
一、交流电机的调速方式
交流电机是我们常见的电机。这种电机本身没有速度调整功能，需要通过电磁速度调整装置或增加变频器来实现速度调整功能，在绕组设备中我们更常见的是变频器速度调整，通过绕组设备控制系统控制变频器使电机具有速度调整功能，该方法也具有一定的节能效果。
二、直流电机的调速方式
目前，我们常见的直流电机有以下两种类型：直流电刷和直流无刷。直流电机需要将供电转换为直流电才能驱动电机运行。因此，直流电机配有直流调速板或无刷驱动器来驱动控制电机。由于电机体积小，在小型绕组设备中使用量大。
三、伺服驱动电机的调速方式
伺服电机近年来应用于自动绕线机。适用于高精度绕组设备的精密运动部件，采用专用驱动器实现闭环运行控制。这种电机的特点是恒定扭矩和闭环运行，以满足高精度线圈的加工要求。
